執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機(jī)械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點膠機(jī)的軀干是點膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點膠機(jī)的軀干范疇。

LED點膠機(jī)

LED設(shè)備，于發(fā)白光的LED生產(chǎn)過程中的熒光粉點膠。

現(xiàn)今LED點膠機(jī)大致可分為兩類：一類是氣壓式的，一種是計量式的。

由于LED熒光粉的膠量要求非常，而氣壓式的會隨著氣壓大小的不同，膠量會發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點膠機(jī)根本滿足不了LED行業(yè)的需求，故而稱不上LED點膠機(jī)。

LED行業(yè)用的基本都是計量式的，它的膠量度可以達(dá)到萬分之一，能滿足LED熒光粉的點膠，這才稱的上是真正的LED點膠機(jī)。

超聲波口罩綁帶機(jī)采用超聲波焊接方式，于機(jī)臺上設(shè)置輸送裝置，于輸送裝置輸入口罩半成品，經(jīng)過拉筒包邊，再以超聲波花輪壓合后，將綁帶切斷，從而輸出成品，只需一人將口罩本體置于機(jī)器的傳輸帶上，其余后續(xù)工作均全自動完成。

外耳帶口罩機(jī)將松緊帶以超音波方式熔合于口罩本體兩外側(cè)，進(jìn)而完成耳帶式口罩成品，僅需一名操作員將口罩本體一片片置于輸送帶治具上，其余后續(xù)動作至成品完成皆由機(jī)臺自動操作，本機(jī)產(chǎn)量較一般耳帶機(jī)高。

隨著新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長，其生產(chǎn)設(shè)備和檢測設(shè)備早已突破了千億市場規(guī)模。今后動力電池的需求將持續(xù)提升，動力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點等，對電池的安全性構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。相應(yīng)的外觀檢測，特別是品檢將直接決定著電池產(chǎn)品的品質(zhì)。

動力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀檢測中視覺系統(tǒng)的應(yīng)用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀缺陷檢測、電芯測厚及外觀檢測、雙頭出極耳電池貼側(cè)膠檢測、電芯拘束盤壓力測試檢測等等。