發(fā)人深思的是，新的商業(yè)模式反過來又對產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機針對租賃模式開發(fā)的M8系列產(chǎn)品，特點是機床機身架構(gòu)不變，但工作臺及其功能部件可以拆卸重構(gòu)，于是一個機身可以變成8個機種，包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動等，可以加工非常不同的產(chǎn)品。

　　開發(fā)這種快速可重構(gòu)機床的目的是適應(yīng)租賃方式下的靈活性，一個用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺以加工另一種產(chǎn)品，也可以在某個用戶完成自己的加工任務(wù)退租后，由沈機拉回機床更換工作臺，再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。

　　在對i5數(shù)控機床的需求出現(xiàn)爆炸式增長的同時

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯樱瑱C器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。