追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時機(jī)械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機(jī)械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機(jī)器運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運轉(zhuǎn)的噪音。了該包裝機(jī)、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術(shù)水平。

自動包裝機(jī)所用傳動系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此考慮變頻器的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用變頻器才能滿足要求。

顆粒自動包裝設(shè)備是一種小袋包裝設(shè)備，自動完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數(shù)等全部工作；自動完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍(lán)根、固體飲料、魚食、味精、調(diào)料、食鹽、干燥劑、種子等細(xì)顆粒物包裝。

小包裝食品由于簡潔、方便、安全、衛(wèi)生，頗受這些網(wǎng)購者的青睞，而干果、豆干、海鮮類肉食等小包裝食品成為受大家喜歡的休閑食品。另外，許多商家還打出“健康、營養(yǎng)均衡”等口號，推出了小包裝五谷雜糧餅干、VC等營養(yǎng)品，也深得老年人的喜愛。小包裝零食火熱推進(jìn)了小袋包裝設(shè)備在市場上的地位。

性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機(jī)上自動分切平移成兩條包裝膜，同時自動包裝兩列物品，一臺機(jī)器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡單，顯示直觀，電器模塊化設(shè)計，數(shù)字化控制。

　　3、驅(qū)動方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機(jī)械變速箱，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調(diào)整：自動或點動按鈕調(diào)整。

　　5、物料輸送寬度調(diào)整：一個手柄同時可調(diào)兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調(diào)。

　　7、兩套可調(diào)制袋器，可以聯(lián)動調(diào)整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導(dǎo)向輪，牽引導(dǎo)向角度可以在運轉(zhuǎn)時調(diào)整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調(diào)整方便，固定可靠，可長期運行不移位。
在行業(yè)快速發(fā)展的同時也存在一系列的問題，現(xiàn)階段中國包裝機(jī)械行業(yè)水平還不夠高。包裝機(jī)械市場日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機(jī)械和一些小型包裝機(jī)有一定規(guī)模和優(yōu)勢外，其它包裝機(jī)械幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機(jī)械市場中均被幾家大包裝機(jī)械企業(yè)集團(tuán)所壟斷，面對國外品牌強(qiáng)勁沖擊國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對策。
要想在規(guī)定的時間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運行良好，在生產(chǎn)過程中不會出現(xiàn)錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現(xiàn)和故障的影響，才會為企業(yè)獲得大的利益。自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。
顆粒包裝機(jī)產(chǎn)品特點
1、單片機(jī)數(shù)字控制簡便直觀，包裝規(guī)格連續(xù)可調(diào)，工作狀態(tài)任意變換，操作非常簡單。
2、精度高，速度快，壽命長，穩(wěn)定性好，人工套袋，自動計量。
3、不受包裝容器的限制，適合物料品種和包裝規(guī)格經(jīng)常變化的場合使用。
4、設(shè)計為振動給料，電子秤稱重，克服了因物料比重變化而引起計量誤差的缺點。
5、可選擇單稱下料，雙稱同時下料，方便于擴(kuò)大包裝規(guī)格或應(yīng)用于幾種物料混合包裝。
全自動包裝設(shè)備具有以下幾點優(yōu)勢：

1、：全自動包裝機(jī)包裝可以快速完成送料、計量、裝袋、打印日期、產(chǎn)品輸出全部的生產(chǎn)過程，全自動包裝機(jī)計量精度高、速度快、節(jié)省了材料的同時還減少了人工成本。

2、降低勞動強(qiáng)度：全自動包裝機(jī)取代人工包裝，使工人從繁重的勞動中解放出來。，像一些體積大重量重的產(chǎn)品手工包裝耗費體力還容易受傷；其次，有些產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生粉塵、有放射性、有刺激性、對人體有毒的危害。全自動包裝機(jī)可以有效解決這些問題。

3、安全衛(wèi)生：人工包裝人工參與時難以避免與產(chǎn)品接觸，因此可能污染產(chǎn)品，生產(chǎn)質(zhì)量難以得到保障。自動包裝機(jī)從進(jìn)料到成品的自動化生產(chǎn) 沒有人工參與。