追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測(cè)薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)機(jī)械的位置，上述兩種信號(hào)送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測(cè)若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。了該包裝機(jī)、低損耗、自動(dòng)檢測(cè)等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。

顆粒自動(dòng)包裝設(shè)備是一種小袋包裝設(shè)備，自動(dòng)完成計(jì)量、制袋、充填、封合、打印批號(hào)、切斷及計(jì)數(shù)等全部工作；自動(dòng)完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍(lán)根、固體飲料、魚食、味精、調(diào)料、食鹽、干燥劑、種子等細(xì)顆粒物包裝。

性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機(jī)上自動(dòng)分切平移成兩條包裝膜，同時(shí)自動(dòng)包裝兩列物品，一臺(tái)機(jī)器兩臺(tái)產(chǎn)能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀，電器模塊化設(shè)計(jì)，數(shù)字化控制。

　　3、驅(qū)動(dòng)方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機(jī)械變速箱，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調(diào)整：自動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)按鈕調(diào)整。

　　5、物料輸送寬度調(diào)整：一個(gè)手柄同時(shí)可調(diào)兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調(diào)。

　　7、兩套可調(diào)制袋器，可以聯(lián)動(dòng)調(diào)整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導(dǎo)向輪，牽引導(dǎo)向角度可以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調(diào)整方便，固定可靠，可長(zhǎng)期運(yùn)行不移位。

在行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)也存在一系列的問題，現(xiàn)階段中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)水平還不夠高。包裝機(jī)械市場(chǎng)日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機(jī)械和一些小型包裝機(jī)有一定規(guī)模和優(yōu)勢(shì)外，其它包裝機(jī)械幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機(jī)械市場(chǎng)中均被幾家大包裝機(jī)械企業(yè)集團(tuán)所壟斷，面對(duì)國(guó)外品牌強(qiáng)勁沖擊國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對(duì)策。

從現(xiàn)階段情況看，全球的包裝機(jī)械需求以每年5.3%的速度增長(zhǎng)。美國(guó)擁有大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國(guó)、意大利和中國(guó)。但未來包裝設(shè)備生產(chǎn)增長(zhǎng)快的是在發(fā)展中的國(guó)家和地區(qū)。發(fā)達(dá)國(guó)家將從刺激國(guó)內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國(guó)家尋找當(dāng)?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，特別是在食品加工廠進(jìn)行投資，提供包裝機(jī)械設(shè)備。而中國(guó)自加入世貿(mào)組織以來取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，中國(guó)的包裝機(jī)械水平提升非?？?，與世界的水平差距逐漸縮小。隨著中國(guó)的日益開放，中國(guó)的包裝機(jī)械也將進(jìn)一步打開國(guó)際市場(chǎng)。
具有革命意義的自動(dòng)化改變著包裝機(jī)械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無論從提高包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。