如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測(cè)各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號(hào)被用來檢測(cè)工作環(huán)境的變化。

位置精度對(duì)數(shù)控機(jī)床是很重要的精度，為了和提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的位置精度，機(jī)械和電氣一直都在努力，因?yàn)檫@個(gè)精度離不開機(jī)械和電氣的密切配合。

　　在普通機(jī)床時(shí)代，進(jìn)給軸的傳動(dòng)在機(jī)床的機(jī)械設(shè)計(jì)中是不受重視的，甚至基本都不在機(jī)械工程師們的考慮范圍之內(nèi)，反正只要機(jī)床進(jìn)給軸能夠?qū)崿F(xiàn)低速的進(jìn)刀加工移動(dòng)就可以了，至于移動(dòng)的精度那時(shí)剎車在哪定位就在哪，要精度沒什么用。所以普通機(jī)床時(shí)代的進(jìn)給軸傳動(dòng)使用三相交流電機(jī)使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數(shù)控機(jī)床不行啊，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸移動(dòng)很高的位置精度，所以機(jī)械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進(jìn)給軸移動(dòng)的幾何精度的機(jī)床導(dǎo)軌上也發(fā)明了靜壓導(dǎo)軌，現(xiàn)在更是發(fā)明了線性成型導(dǎo)軌目的就是為了減少機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的摩擦力，以使進(jìn)給軸運(yùn)行更加平穩(wěn)；在長距離傳動(dòng)不得不使用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，機(jī)械工程師們不但開發(fā)出的數(shù)控磨齒機(jī)來提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動(dòng)來減少傳動(dòng)的反向間隙。

機(jī)床工具工業(yè)是國際公認(rèn)的基礎(chǔ)裝備制造業(yè)，是戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是國民經(jīng)濟(jì)的脊柱產(chǎn)業(yè)。60年來，在黨和人的關(guān)懷下，中國機(jī)床工具行業(yè)歷經(jīng)幾代人的拼搏，從無到有、從有到大，發(fā)生了天翻地覆的變化，如今發(fā)展成為產(chǎn)品布局合理、門類、具有較大經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我國機(jī)床型號(hào)編制方法，可將機(jī)床分為11大類：車床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機(jī)，螺紋加工機(jī)床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中，又按工藝范圍，布局型式和結(jié)構(gòu)性能分為若干組，每一組又分為若干個(gè)系列。但是小編相信大多數(shù)人都不可能了解所有機(jī)床的發(fā)展史，今天就讓小編就跟大家先來聊一下車床和鏜床的歷史故事。

各種銑床：如X51,X52K,X53K,X62W,X63W,X8126,X8130, 龍門銑床,端面銑! 各種車床：臥車C620,c630,c650,CA6140,CA615O,C6180,C611OO,立車C5112,C5116,**雙柱立車等各種磨床：平磨:M7120,M713O,M7150等；外圓磨：M1420,M1432,M145O,M131 內(nèi)圓磨：M2110,M212O,M2140 等；立軸/臥軸圓臺(tái)磨:M7475等；無心磨：M1010，M1040，M1080；道軌磨等；各種鉆床：立鉆,Z525,Z535,Z540,搖臂鉆,z32k,z3025,z3040,z3050,z35,z3080,z30100等; 各種刨床;牛頭刨:B650,B665,B690，B6063,B6066等,龍門刨:1米乘3米,1.6米乘4米,2米乘6米等, 各種壓力機(jī)：各種型號(hào)噸位沖床,摩擦壓力機(jī),四柱液壓機(jī),閉式單點(diǎn)雙點(diǎn)壓力機(jī), 各種制齒設(shè)備：滾齒機(jī):Y35,Y38,Y3150,Y3180,Y3608,Y3612等,銑齒機(jī),剃齒機(jī),磨齒機(jī),插齒機(jī)等；各種板金設(shè)備：剪扳機(jī):2米剪4個(gè)/6個(gè)/8個(gè)厚,2.5米剪6.3個(gè)/8個(gè)/12個(gè)/16個(gè)厚, 3.2米剪8個(gè)/10個(gè)/16個(gè)/20個(gè)/30個(gè)厚,4米剪 8/12/16/20個(gè)厚,6米剪10個(gè)厚等,還有配套折彎機(jī) 卷扳機(jī)等；各種鏜床：臥式鏜床,T6I7,T6I9,T68,T611,T649, 落地鏜銑床;T6213,T6913,T6216,T6916,T6220,T6920等橡膠設(shè)備：各種型號(hào)平板硫化機(jī),扎膠機(jī)（開煉機(jī)）,橡膠擠出機(jī),切膠機(jī),密練機(jī),壓延機(jī)等塑料設(shè)備：注塑機(jī)，擠出機(jī)，粉碎機(jī)等；電力設(shè)備：發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)，變壓器，整流器，配電柜；起重設(shè)備：天車，叉車，龍門吊，汽車吊，鍋爐；各種特殊設(shè)備!!! 回收二手機(jī)床設(shè)備，公司本著“客戶**，誠信**”的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。

立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。

臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。

區(qū)別二：立柱構(gòu)造

立式加工中心的立柱一般不移動(dòng)，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動(dòng)柱式立式加工中心，動(dòng)柱立式加工中心工作臺(tái)只做X或Y向運(yùn)動(dòng)，立柱相應(yīng)會(huì)做Y或X向運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)方式對(duì)立柱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有較大的功率要求。

臥式加工中心的立柱一定是動(dòng)柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動(dòng)，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動(dòng)。移動(dòng)立柱的結(jié)構(gòu)要求立柱在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外加工中心常用鋼板焊接結(jié)構(gòu)來解決此類問題。

區(qū)別三：操作情況

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易。

臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過程，操作調(diào)試相對(duì)困難。

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。

3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床

亦稱連續(xù)軌跡控制，能夠連續(xù)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。

為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算的功能，使刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡以小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調(diào)各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進(jìn)給速度。

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。