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CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機都進行了詳細(xì)的規(guī)定。并實現(xiàn)在CAN控制器中自動完成幀格式處理及校驗等工作，一旦錯誤被檢測，正在傳送的數(shù)據(jù)幀將會立即停止而待總線空閑時再次重發(fā)直至發(fā)送成功，該過程并不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發(fā)送器退隱。CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機都進行了詳細(xì)的規(guī)定。
