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θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進電機的基本特性：靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉矩TL決移角θL的大小。由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機靜態(tài)轉矩（保持轉矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉矩特性曲線。步進電機的靜態(tài)轉矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。小編還是以三菱PLC舉例，三菱PLC在控制伺服驅動器時有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一個運動控制項目需要注意什么，分不清和相對，對一個伺服電機的控制沒有概念，不知道一個伺服電機動作的基本流程，不知道滾珠絲杠，齒輪齒條，同步帶，鏈條等各種機械結構和伺服電機如何配合，那么你學這些指令時會很吃力的。。因為你根本搞不懂這些指令的參數(shù)代表什么意義。即使你勉強死記硬背學會了，我相信過不了多久就忘了。