執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進(jìn)電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

LED點膠機

LED設(shè)備，于發(fā)白光的LED生產(chǎn)過程中的熒光粉點膠。

現(xiàn)今LED點膠機大致可分為兩類：一類是氣壓式的，一種是計量式的。

由于LED熒光粉的膠量要求非常，而氣壓式的會隨著氣壓大小的不同，膠量會發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點膠機根本滿足不了LED行業(yè)的需求，故而稱不上LED點膠機。

LED行業(yè)用的基本都是計量式的，它的膠量度可以達(dá)到萬分之一，能滿足LED熒光粉的點膠，這才稱的上是真正的LED點膠機。

口罩機是將多層無紡布通過熱壓、折疊成型，超聲波焊接，廢料切除，耳帶鼻梁條焊接等工序制造出具有一定過濾性能的各種口罩，口罩設(shè)備不是單臺的機器，它需要多臺機器的配合完成各種不同的工序。市場較流行的口罩設(shè)備包括：杯型口罩機，無紡布平面口罩機，N95口罩機，3M9001/9002折疊型口罩機，鴨嘴型口罩機，立體防塵口罩機等。

超聲波內(nèi)耳帶口罩機用超聲波焊接方式，當(dāng)口罩移至加工的位置時，超聲波自動產(chǎn)生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動，并瞬間轉(zhuǎn)化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內(nèi)側(cè)，是內(nèi)耳帶口罩生產(chǎn)后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤內(nèi)，后續(xù)動作至成品完成由設(shè)備自動操作。

隨著新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長，其生產(chǎn)設(shè)備和檢測設(shè)備早已突破了千億市場規(guī)模。今后動力電池的需求將持續(xù)提升，動力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點等，對電池的安全性構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。相應(yīng)的外觀檢測，特別是品檢將直接決定著電池產(chǎn)品的品質(zhì)。

動力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀檢測中視覺系統(tǒng)的應(yīng)用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀缺陷檢測、電芯測厚及外觀檢測、雙頭出極耳電池貼側(cè)膠檢測、電芯拘束盤壓力測試檢測等等。