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　　 電梯的雛形始于我國商周時期出現(xiàn)的提水用的轆轤，它是由木制的，支架卷筒，曲柄繩索構(gòu)成的簡易卷揚機，依靠人力或畜力驅(qū)動，提升水的速度很慢。1831年英國人法拉弟發(fā)明發(fā)電機以后，德國出現(xiàn)了用電力拖動的升降機電梯。電梯在美發(fā)展很快。1888年美國紐約的“戴維斯特”大廳安裝了批直流電動機與蝸輪蝸桿電梯，提升速度達到了0.5m/s。這種電梯設(shè)計的傳動構(gòu)造，沿用至今，構(gòu)成現(xiàn)代電梯基本傳動構(gòu)造。1900年交流感應(yīng)式電動機發(fā)展到交流雙速電動機，使電梯的速度提高的同時，電梯的平穩(wěn)性和舒適性大大提高。1903年以后，美國奧的斯將卷筒式驅(qū)動電梯轎廂的形式改進為電引輪驅(qū)動，為今天的長行程電梯奠定了基礎(chǔ)。使電梯傳動機構(gòu)的體積大為減小，通用性和安全性也得到了提高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電梯的自動平層裝置，信號控制系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，使電梯的操縱變得簡單。