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加速度計響應每個軸向上的靜態(tài)和動態(tài)加速。"靜態(tài)加速度"似乎是一個陌生的詞匯,但它涉及重要的傳感器行為:對重力的響應。假定不存在動態(tài)加速,并通過校準消除了傳感器誤差,則每個加速度計輸出將代表它的相對于重力的軸定向。為了確定在存在振動和快速加速的情況下穩(wěn)定系統(tǒng)中通常出現(xiàn)的實際平均定向,通常會將濾波器和融合程序(組合來自多個傳感器類型的讀數(shù),得出估計值)應用于原始測量另一種類型的傳感器是陀螺儀,它提供角速率測量。