1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

3、按聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數(shù)控機(jī)床：只能完成X、Y軸的聯(lián)動(dòng)，完成平面輪廓加工。z軸運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)分層加工。
3軸數(shù)控機(jī)床：通過(guò)X、Y、Z軸的聯(lián)動(dòng)可完成復(fù)雜型面的加工，數(shù)控銑床中以3軸數(shù)控銑床為常見(jiàn)，目前在機(jī)械制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床:在x、y、z軸聯(lián)動(dòng)中加上繞其中一軸的旋轉(zhuǎn)。

數(shù)控機(jī)床可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了加工時(shí)間。數(shù)控機(jī)床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩(wěn)定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗(yàn)與測(cè)量。所以，采用數(shù)控加工比普通機(jī)床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。

機(jī)床的高速化和精密化要求機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和輕量化，以減少機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)慣量對(duì)加工精度的負(fù)面影響，大幅度提高機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。例如，借助有限元分析對(duì)機(jī)床構(gòu)件進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，設(shè)計(jì)箱中箱結(jié)構(gòu)以及采用空心焊接結(jié)構(gòu)和使用鉛合金材料等已經(jīng)開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嵱谩?br/>
一般數(shù)控機(jī)床。這類(lèi)機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類(lèi)一樣，有數(shù)控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

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