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在軌道驅(qū)動上使用摩擦傳動與螺旋機構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點，當(dāng)今正逐漸的被淘汰。
銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。
臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側(cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動。
(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。
(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動，工作臺可沿床身導(dǎo)軌縱向移動，用于大件加工。
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