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伺服電機(jī)和普通電機(jī)有什么區(qū)別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服電機(jī)還另外一個(gè)十分復(fù)雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動(dòng)的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只小小的開關(guān)箱就可以了(乃至開關(guān)箱都能夠省去)。
2.伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的要求,在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速??呻S時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些,而一般電機(jī)壓根做不到。
3.用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對(duì)傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價(jià)格昂貴,檢修繁雜,一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
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