天津回收CCD芯片

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PA54=1：驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部強(qiáng)制電機(jī)使能，而不需要外部輸入信號(hào)SON。參數(shù)設(shè)置完成以后，保存后下電。2)手動(dòng)運(yùn)行步驟1.驅(qū)動(dòng)器上電，顯示R-0，是電機(jī)運(yùn)行速度監(jiān)視窗口。檢查PA1參數(shù)是否和使用的電機(jī)代碼一致。以上2步都無誤后，進(jìn)入“SR-/SR-RED”菜單下后，按↑、↓鍵開始運(yùn)行電機(jī)。PLC控制運(yùn)行伺服在手動(dòng)調(diào)試下運(yùn)行正常，現(xiàn)在進(jìn)入PLC的上位控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWC號(hào)使能。N：M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結(jié)合的存取控制技術(shù)。把N個(gè)主站組成邏輯環(huán)，通過令牌在邏輯環(huán)中依次活動(dòng)，在N個(gè)主站之間分配總線使用權(quán)，這就是浮動(dòng)主站的含義。獲得總線使用權(quán)的主站再按照主從方式來確定在自己的令牌持有時(shí)間內(nèi)與哪些站通訊。一般在主站中配置有一張輪詢表，可按輪詢表上排列的其它主站號(hào)及從站號(hào)進(jìn)行輪詢。獲得令牌的主站對(duì)于用戶隨機(jī)提出的通訊任務(wù)可按級(jí)安排在輪詢之前或之后進(jìn)行。獲得總線使用權(quán)的主站可以采用多種數(shù)據(jù)傳送方式與目的站通訊，其中以無應(yīng)答無連接方式速度快。