1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

是一種理想的室內(nèi)隔音材料。其原料%的聚酯纖維，具板、隔聲氈、纖維板等等。隔音材料沒有不好之分，只有是否適合和效果的差別。二、所謂的隔音材料是指能把聲音或噪音及振動(dòng)聲音，隔絕、隔斷、分離的材料，這種材料稱之為隔音材料。因?yàn)槿藗兩詈芏嗟胤蕉加幸欢ǔ潭鹊脑胍舳绊懻Ｉ睿虼艘懈粢舨牧蟻砭S護(hù)人們的正常生活。三、隔音量遵循質(zhì)量定律原則，就是施和方法有哪些廠區(qū)就要行合理規(guī)劃布局，生產(chǎn)噪聲的工廠與居有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，有豐富多種的顏色可供選擇，可滿足不同風(fēng)格和層次的吸音裝飾需求。主要應(yīng)用于公共娛樂、文化場(chǎng)所、以及家中有琴房、影音室對(duì)隔音效果要求高的家庭。

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時(shí)，聲波波前依次到達(dá)隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內(nèi)彎曲振動(dòng)波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達(dá)隔層表面的行進(jìn)速度一致時(shí)，聲波便加強(qiáng)彎曲波的振動(dòng)，這一現(xiàn)象稱吻合效應(yīng)。這時(shí)彎曲波振動(dòng)的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過固體傳播的振動(dòng)性噪聲，可在機(jī)器或振動(dòng)體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。