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CAN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)線性拓?fù)浣泳€方式在IOS-11898-2中有高速CAN物理層規(guī)范,其中推薦CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線形式的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如所示,線性拓?fù)銫AN網(wǎng)絡(luò)采用單一信道(總線)作為傳輸介質(zhì),所有的站點(diǎn)通過相應(yīng)的硬件接口接到一條公共的總線上。線性拓?fù)渥杩蛊ヅ浔容^簡(jiǎn)單,只需要在主干的兩端并上合適的終端電阻即可(2km內(nèi)通常為120Ω)。線性拓?fù)渚€性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是CAN總線布線規(guī)范中為常見的,線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,常用的就是“手拉手”式的連接,如所示。