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伺服電機和普通電機有什么區(qū)別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服電機還另外一個十分復雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機是壓根不轉動的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開關箱就可以了(乃至開關箱都能夠省去)。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求,在額定值轉速內任意的調整轉速??呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉速忽快忽慢----這些,而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴,檢修繁雜,一般電機質優(yōu)、檢修便捷。
伺服電機是伺服系統的一部分,指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統,除了這個電動機以外,還要有編碼器以及驅動器,連接的線纜等等。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉子:
沒有三相異步電機中的鼠籠條;轉子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看,轉子其實自帶磁場,而不像異步電機是靠感應電流產生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內嵌式,需要在轉子上打孔,將永磁材料填充進去;
表貼式:具有結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小等優(yōu)點;
內嵌式:如果轉速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內嵌式較好;
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見的感應式電機三相異步電機作比較: