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電機(jī)運行過程中抖動？——調(diào)整更改電機(jī)的控制脈沖細(xì)分；電機(jī)參數(shù)選型不足，導(dǎo)致帶載過載步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)選型時，一定注意樣本標(biāo)識轉(zhuǎn)矩一般為保持轉(zhuǎn)矩，此為電機(jī)軸保持狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)運行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩是小于此參數(shù)的。如下為步進(jìn)電機(jī)運行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大)；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時，轉(zhuǎn)矩下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時，不應(yīng)進(jìn)行過高轉(zhuǎn)速的運行使用。