五軸加工中心類型可按旋轉(zhuǎn)軸位置、機(jī)身結(jié)構(gòu)、工作臺(tái)面等分類。常見的五軸加工中心是X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、B、C，其中X、Y、Z等軸為直線軸，A、B、C等軸為旋轉(zhuǎn)軸。

銑床在工作時(shí)，工件裝在工作臺(tái)上或分度頭等附件上，銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，輔以工作臺(tái)或銑頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刃斷續(xù)切削，因而銑床的生產(chǎn)率較高。簡(jiǎn)單來說，銑床可以對(duì)工件進(jìn)行銑削、鉆削和鏜孔加工的機(jī)床。

各種類型數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)雖然各有不同，但各種數(shù)控系統(tǒng)的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同：
1、點(diǎn)位控制功能：此功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相互位置精度要求很高的孔系加工；
2、連續(xù)輪廓控制功能：此功能可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧的插補(bǔ)功能及非圓曲線的加工；
3、半徑補(bǔ)償功能：此功能可以根據(jù)零件圖樣的標(biāo)注尺寸來編程，而不慮所用的實(shí)際半徑尺寸，從而減少編程時(shí)的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算；
4、長度補(bǔ)償功能：此功能可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)拈L短，以適應(yīng)加工中對(duì)長度尺寸調(diào)整的要求；
5、比例及鏡像加工功能：比例功能可將編好的加工程序按比例改變坐標(biāo)值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對(duì)稱加工，如果一個(gè)零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對(duì)稱，那么只要編出一個(gè)或兩個(gè)象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實(shí)現(xiàn)；
6、旋轉(zhuǎn)功能：該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行；
7、子程序調(diào)用功能：有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對(duì)該零件的加工；
8、宏程序功能：該功能可用一個(gè)總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性。