如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯樱瑱C(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實際運(yùn)動狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

機(jī)床工具工業(yè)是國際公認(rèn)的基礎(chǔ)裝備制造業(yè)，是戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是國民經(jīng)濟(jì)的脊柱產(chǎn)業(yè)。60年來，在黨和人的關(guān)懷下，中國機(jī)床工具行業(yè)歷經(jīng)幾代人的拼搏，從無到有、從有到大，發(fā)生了天翻地覆的變化，如今發(fā)展成為產(chǎn)品布局合理、門類、具有較大經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我國機(jī)床型號編制方法，可將機(jī)床分為11大類：車床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機(jī)，螺紋加工機(jī)床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中，又按工藝范圍，布局型式和結(jié)構(gòu)性能分為若干組，每一組又分為若干個系列。但是小編相信大多數(shù)人都不可能了解所有機(jī)床的發(fā)展史，今天就讓小編就跟大家先來聊一下車床和鏜床的歷史故事。

立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。

臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。

區(qū)別二：立柱構(gòu)造

立式加工中心的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立式加工中心，動柱立式加工中心工作臺只做X或Y向運(yùn)動，立柱相應(yīng)會做Y或X向運(yùn)動，這種設(shè)計方式對立柱的驅(qū)動電機(jī)有較大的功率要求。

臥式加工中心的立柱一定是動柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動。移動立柱的結(jié)構(gòu)要求立柱在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外加工中心常用鋼板焊接結(jié)構(gòu)來解決此類問題。

區(qū)別三：操作情況

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易。

臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過程，操作調(diào)試相對困難。