全封閉機器人地軌機身均經過整體退火去應力處理,具有良好的剛性,強度高不易變形;導軌精度高、運行平穩(wěn),減速機選用進口精細齒輪減速器。
全封閉機器人第七軸的應用可以實現高強度、、多方位的作業(yè),不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產工業(yè)和生產效率,還實現了工業(yè)的自動化生產制造。
機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載;安裝方式是樓面安裝還是地面安裝(如果是樓面安裝不能超過樓面的負載);了解機器人第七軸運轉過程中是機器人自身完成的全自動工位,還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位,如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險,以確保在運轉室不會因故障等意外造成員工傷亡;還需注意在運轉過程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率。