道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構(gòu)、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
　　隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風降溫系統(tǒng)（及時降低電機 溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起 落速度從0.8秒到6秒不等。
　　目前，道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場對產(chǎn)品的需求。

自動道閘的主要結(jié)構(gòu)：
　　智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產(chǎn)品。
機箱：結(jié)構(gòu)堅實牢固，做防雨水和噴塑保護，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。
　　擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內(nèi)加了整條的加強筋，質(zhì)量可靠。在欄桿大于5米時和風力較大時，欄桿有斷裂的可能性。
　　傳動部分：四連桿平衡設(shè)計，確保欄桿運行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動機構(gòu)巧妙卸載到機箱上。
　　電子控制部分：感應(yīng)接近開關(guān)、霍爾開關(guān)，結(jié)構(gòu)緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機上的限位開關(guān)、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設(shè)備實行開、停、關(guān)控制的遠程控制接口。

道閘常見故障排除
線圈埋線松動：當?shù)馗芯€圈不能牢固的固定在巢內(nèi)時，汽車壓過路面的震動會造成巢內(nèi)線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內(nèi)使其固定。
絲松動：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調(diào)整閘桿上下到位即可。
拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調(diào)整準確，不可翻轉(zhuǎn)，即可解決問題。
斷電保護開關(guān)斷電：當本機器的控制部分失靈時，本機的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉(zhuǎn)3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
下拉鉤調(diào)整螺母松動：機箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點調(diào)節(jié)。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉(zhuǎn)時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機器還可以運轉(zhuǎn)，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響可靠性和機械壽命。

道閘平衡狀態(tài)調(diào)節(jié)方法
將搖臂螺絲松開，使上活節(jié)與搖臂脫開，脫開后主軸即為自由狀態(tài)。
將閘桿按正常使用狀態(tài)裝好。
將閘桿用手推到豎直狀態(tài)。
將下拉鉤調(diào)至與彈簧下拉環(huán)輕輕接觸。并旋緊螺母將下拉鉤固定；
將閘桿用手推到水平狀態(tài)，松開手，此時若閘桿下垂則表示平衡彈簧拉力太小，調(diào)整方法為：將閘桿垂直，將彈簧取下，將彈簧上吊板向外旋1-2圈掛上再試，直到水平為止。狀態(tài)相反時則反向調(diào)節(jié)即可。
將搖臂螺絲旋緊，鎖緊螺母鎖緊。
將下拉鉤鎖緊螺母鎖緊。
平衡調(diào)整完成。

商業(yè)、園區(qū)、小區(qū)物業(yè)、醫(yī)院等屬于民用范疇，對道閘起桿速度要求通常在2-3S左右，對熱適應(yīng)性的要求也相對較高，通常3小時以上持續(xù)工作不熱保護，電機和減速機綜合能量轉(zhuǎn)換效率在70%以上；工廠或其他車流相對較低的環(huán)境，道閘的抬桿速度通?？蛇x擇3-6秒左右，以獲得更好的經(jīng)濟性。

車輛道閘識別系統(tǒng)可以自動識別車牌，當識別到是庫內(nèi)的車牌后，就會自動開啟，方便用戶通行，安裝好道閘車牌識別管理系統(tǒng)后，需要及時進行調(diào)試，具體的調(diào)試方法是：
1、系統(tǒng)調(diào)試
（1）道閘控制盒地感的靈敏度調(diào)節(jié)。
（2）將道閘置于手動狀態(tài)，檢查控制盒開、關(guān)、停是否正常；啟動道閘觀察全開、全關(guān)位置是否管用；電機是否正常；連動機構(gòu)的運行區(qū)間是否正常；試運行四次以上。
（3）將道閘置于自動狀態(tài)，進行自動落桿調(diào)試和防砸車調(diào)試，方法是：模擬車進、車過、桿落；桿下過程中，車進桿停。
2、車牌識別區(qū)域角度調(diào)試
調(diào)節(jié)相機的萬向節(jié)可調(diào)節(jié)車牌識別中顯示圖像的平行，注意安裝高度與對應(yīng)有效識別距離的關(guān)系。