這兩類機(jī)器可以有如下對比說明。

伺服夾板機(jī)的結(jié)構(gòu)來源是從中袋機(jī)(包裝容量500克以上的機(jī)器)衍生出來的。在結(jié)構(gòu)原理上存在一些缺陷:

⑴封合裝置采用伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(即正反方向往復(fù)運(yùn)動)。機(jī)器傳動忌諱正反向頻繁運(yùn)動,這樣會加速機(jī)械件的疲勞損壞。封合壓力的穩(wěn)定靠彈簧維持,彈簧恰恰又有疲勞壽命的限制,長期使用不了封合的穩(wěn)定性。

⑵封口封體采用夾板式,同時完成縱封和橫封。封體的平面度受加工精度的制約,同時封體的熱變形不均勻性,會導(dǎo)致封體的平面度下降。盡管這類機(jī)器的封體固定采取了幾個螺釘緊固,用幾個螺釘頂起,但畢竟是后續(xù)補(bǔ)救措施,會對包裝密封性產(chǎn)生不良影響。

⑶計量裝置采用立電機(jī)驅(qū)動,無法和封合機(jī)器硬關(guān)聯(lián)。盡管采用伺服驅(qū)動和PLC控制,穩(wěn)定工作狀態(tài)下可以理想匹配,但在機(jī)器的啟動過程、停機(jī)過程中,計量裝置和封合機(jī)構(gòu)無法匹配。在機(jī)器啟動過程和機(jī)器停止過程中,不能進(jìn)行包裝,容易產(chǎn)生夾料廢品。

⑷該類機(jī)器的計量裝置普遍采用搖擺式計量裝置,即有兩套搖擺計量杯交替計量下料。機(jī)器高速運(yùn)行下,兩套搖擺計量杯的放料快慢、放料速率是不同的,必然要求機(jī)器要適應(yīng)兩個下料時機(jī),這樣只能犧牲包裝速度去滿足這兩種不同的下料時機(jī)。

⑸一些輔助功能不完善。

在制藥行業(yè)包裝領(lǐng)域,輥筒式包裝機(jī)無論從機(jī)械結(jié)構(gòu)、可靠性設(shè)計、操作的方便性上,都有其特的優(yōu)勢。

⑴包裝膜勻速運(yùn)行,各機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。

⑵封合采用輥筒式,輥筒熱量儲存多,封合溫度穩(wěn)定。封合是線接觸封合,封合強(qiáng)度大,封合穩(wěn)定性好。

⑶以武漢邁威包裝機(jī)械有限公司的輥筒式包裝機(jī)為例:

邁威包裝機(jī)有一個下料閘板機(jī)構(gòu),搖擺量杯A和搖擺量杯B的物料均提前落入下料閘板位置等待下料,這樣就大大降低了落料高度;下料時機(jī)是機(jī)械傳動硬關(guān)聯(lián),下料時機(jī)穩(wěn)定,無論機(jī)器啟動、停止、改變包裝速度等都不用調(diào)節(jié)下料時機(jī) (如圖6)。

搖擺往復(fù)運(yùn)動采用偏心軸承結(jié)構(gòu),邁威專有技術(shù)。沒有凸輪彈簧(如圖7)。

機(jī)器設(shè)置了切割離合裝置、計量離合裝置、切割位置在線精調(diào)裝置。這些輔助功能的設(shè)置對操作機(jī)器的方便性意義很大,就如同再的汽車也不可能把剎車功能、離合器功能、油門功能設(shè)置在操作臺上(如圖8)。

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