品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計的靈活的物料搬運設(shè)備。它主要由堅固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準確性。

桁架式機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，自動完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動強度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機械手提供實時反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進行調(diào)整。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。

桁架式機械手能夠替代人工進行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導致的生產(chǎn)延誤和錯誤。

桁架式機械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產(chǎn)線的需求進行定制和調(diào)整。這種靈活性使得機械手能夠適應(yīng)不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。