2094-AC09-M02 是羅克韋爾自動(dòng)化（Rockwell Automation）Kinetix 6000 系列中的一款集成軸控制模塊，專為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，具備以下核心特性與應(yīng)用價(jià)值：

一、技術(shù)特性

多軸同步控制能力

單模塊支持 9 軸立或同步控制，滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡需求，如電子凸輪、電子齒輪、飛剪功能等。

適用于裝配、柔性生產(chǎn)等場景，例如汽車制造中發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工的同步運(yùn)動(dòng)控制，精度可達(dá) ±0.01mm。

高速通信與實(shí)時(shí)性

集成 EtherNet/IP 與 SERCOS III 雙總線接口，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與確定性控制，通信周期短可達(dá) 250μs。

通過雙端口嵌入式交換機(jī)支持設(shè)備級環(huán)形（DLR）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡化網(wǎng)絡(luò)布線。

功率與驅(qū)動(dòng)性能

單軸額定輸出功率 1.5kW（峰值 3kW），適配 200-480V AC 三相供電，覆蓋不同功率等級的伺服電機(jī)。

采用矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位置三閉環(huán)控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。

安全與可靠性

集成 Safe Torque Off（STO）安全功能，符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)，支持 SIL3 安全等級，降低設(shè)備調(diào)試與維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)。

內(nèi)置安全轉(zhuǎn)矩中斷、零轉(zhuǎn)速監(jiān)視等功能，防止驅(qū)動(dòng)器在安全電路跳閘時(shí)重啟。

智能集成設(shè)計(jì)

將驅(qū)動(dòng)器、控制器與通信模塊集成于單一單元，減少機(jī)柜空間占用與布線復(fù)雜度。

支持 Studio 5000 Logix Designer 統(tǒng)一編程環(huán)境，實(shí)現(xiàn)邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制的深度集成。

二、應(yīng)用場景

汽車制造

應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工、焊接機(jī)器人、車身涂裝線等場景，通過電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動(dòng)，提升裝配精度與生產(chǎn)效率。

包裝機(jī)械

在立式包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)、灌裝生產(chǎn)線中，通過 SERCOS III 總線實(shí)現(xiàn) 16 軸同步控制，包裝速度可達(dá) 800 包/分鐘。

自適應(yīng)濾波技術(shù)減少薄膜張力波動(dòng)，提升包裝成品率至 99.8%。

半導(dǎo)體設(shè)備

用于光刻機(jī)、晶圓檢測設(shè)備、芯片封裝線，位置環(huán)刷新率 ≤1ms，實(shí)現(xiàn)晶圓定位精度 ±50nm。

無風(fēng)扇設(shè)計(jì)滿足 Class 100 潔凈室要求，支持與 MES 系統(tǒng)無縫對接。

印刷機(jī)械

在凹版印刷機(jī)、柔版印刷機(jī)、標(biāo)簽印刷機(jī)中，電子齒輪功能實(shí)現(xiàn)多色套印精度 ±0.02mm。

動(dòng)態(tài)負(fù)載分配優(yōu)化烘干段功率，降低能耗 15%。

新能源產(chǎn)線

應(yīng)用于鋰電池卷繞機(jī)、光伏組件排版機(jī)、風(fēng)電葉片加工中心，高速總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)卷繞速度 1200mm/s，提升產(chǎn)能 30%。

振動(dòng)抑制技術(shù)減少極片褶皺，提升電池良品率。

三、行業(yè)價(jià)值

效率提升

多軸同步控制與高速總線技術(shù)將設(shè)備綜合效率（OEE）提升 20%-40%，縮短新產(chǎn)品上市周期。

成本優(yōu)化

集成式設(shè)計(jì)減少機(jī)柜空間與布線成本，降低初期投資；智能熱管理與能效監(jiān)控降低能耗 10%-15%。

靈活性與安全性

支持參數(shù)化配置與快速換型，適應(yīng)小批量、多品種生產(chǎn)需求；開放架構(gòu)兼容第三方設(shè)備，保護(hù)現(xiàn)有投資。

STO 安全功能與 SIL3 認(rèn)證降低設(shè)備操作風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)時(shí)故障診斷與預(yù)警減少非計(jì)劃停機(jī)。

四、產(chǎn)品規(guī)格補(bǔ)充

輸出頻率：高 33MHz，支持高速脈沖輸出。

環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍 -10℃ 至 55℃，環(huán)境濕度 5% 至 95%（非冷凝）。

安裝方式：支持現(xiàn)場安裝，結(jié)構(gòu)形式為模塊化設(shè)計(jì)。

質(zhì)保服務(wù)：提供 1 年質(zhì)保，支持全球聯(lián)保與技術(shù)咨詢。

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