橡膠半鏈軌主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個(gè)部分的載體平臺(tái)，方便導(dǎo)向輪、支重輪等的固定和安裝。

三角履帶半鏈軌優(yōu)點(diǎn)，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強(qiáng)，轉(zhuǎn)向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑,壓實(shí)率低,工作

防陷半履帶要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學(xué)藥品飛揚(yáng)的環(huán)境使用后，要進(jìn)行清洗。否則會(huì)加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。