桁架機(jī)器人還注重環(huán)保和節(jié)能，積極響應(yīng)綠色制造理念，致力于降低對(duì)環(huán)境的影響，實(shí)現(xiàn)資源的可持續(xù)利用。其節(jié)能的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，為企業(yè)節(jié)省能源成本，減少環(huán)境污染，踐行了企業(yè)社會(huì)責(zé)任和可持續(xù)發(fā)展的承諾。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架機(jī)器人完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動(dòng)作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為桁架機(jī)器人提供動(dòng)力，包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置等。電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)等。