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單元制動又稱“制動單元”。一個制動缸通過一些傳動部件只操縱一塊閘瓦(或一副閘片,或一個制動梁部件)動作的組合式制動部件。操縱閘瓦貼靠(或離開)車輪踏面的,稱為踏面制動單元;操縱閘片貼靠(或離開)制動盤的,稱為盤形制動單元;操縱制動梁動作的,稱為制動梁制動單元。
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