品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

大跨度桁架機器人的結(jié)構(gòu)應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝。

大跨度桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

在進行工作操作時，還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關恢復原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設備損壞人員。

大跨度桁架機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

大跨度桁架機器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè)，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。

桁架式機器人多自由度運動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運行 ;有更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域