直流電機的勵磁可分為他勵、并勵、串勵、復勵勵磁方式。
1.他勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組沒有連接關系，而是由其他直流電源對勵磁繞組供電這種就叫做他勵直流電機。
2.并勵直流電機的勵磁繞組是與電樞繞組相并聯(lián)的，勵磁繞組與電樞用同一電源，在性能的角度來看，與他勵直流電機是相同的。
3.串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接入直流電流，他們勵磁電流就就電樞電流。
4.復勵直流電機有并勵與串勵兩個勵磁繞組，假設串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同則稱為積復勵，加入兩個磁通勢方向相反稱為差復勵。

無刷直流電機有什么好處：
1、外特性好，能夠在低速下輸出大轉矩，使得它可以提供大的起動轉矩；
2、速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運行；
3、、過載能力強，使得它在拖動系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn)；
4、再生制動效果好，由于它的轉子是永磁材料，制動時電機可以進入發(fā)電機狀態(tài)；
5、體積小，功率密度高；
6、無機械換向器，采用全封閉式結構，可以防止塵土進入電機內部，可靠性高；
7、相比異步電機的驅動控制簡單。

直流電機被廣泛的應用在我們的日常生活中，從家用電器到汽車部件、器械、商業(yè)器材等很多行業(yè)，小到幾毛錢的玩具汽車小配件等等。無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，無刷直流電機的運轉效率、低速轉矩、轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好。