軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機(jī)發(fā)起工作信號,機(jī)器人地軌可以依據(jù)發(fā)起的工作信號先后順序依次完成工作;并在信號復(fù)位后可以清掉未執(zhí)行的信號。
移動與定位:可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),能夠設(shè)置無數(shù)個定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測,經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī),精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
急停按鈕與系統(tǒng)接口:每臺模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個系統(tǒng)的急停按鈕;一切硬件接口和軟件功用由提供方對接,所有客戶的需求。
機(jī)器人安裝行走地軌的優(yōu)點(diǎn):
機(jī)器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對操作人員要求低,有保障,,實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。
提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計(jì)劃。
機(jī)器人地軌使用注意事項(xiàng)
在使用該類設(shè)備的時(shí)候,我們要注意流程,不能忽視細(xì)節(jié),因?yàn)檫@很有可能會降低機(jī)器人地軌的使用壽命。
注意定期的維護(hù)和清洗該智能設(shè)備,確保其正常運(yùn)行。
注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中,生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒,這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就會導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。
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