大跨度桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機(jī)器人代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

大跨度桁架機(jī)器人的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

安裝大跨度桁架機(jī)器人的場(chǎng)地，以及卸貨需要的場(chǎng)地都要預(yù)先留好，因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的各個(gè)部件通常都很大很長(zhǎng)，需要提前預(yù)留好，能進(jìn)出大車，有相應(yīng)的卸車、運(yùn)輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場(chǎng)地的承載力達(dá)到設(shè)計(jì)要求。