萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支承，；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節(jié)配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個零部件萬向節(jié)（輸入軸）繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的。

等速萬向節(jié)
萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節(jié)。它又分為：
a）球叉式等速萬向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節(jié)。其節(jié)結(jié)構(gòu)特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個鋼球滾道，滾道內(nèi)共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內(nèi)。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節(jié)。它的結(jié)構(gòu)特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內(nèi)裝有4個鋼球。

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應(yīng)行駛中由于發(fā)動機的彈性懸置引起的發(fā)動機竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發(fā)動機竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。