以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械，又稱旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機(jī)應(yīng)用較多。分類有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭(zhēng)取農(nóng)時(shí)，提高工效，并能充分利用拖拉機(jī)的功率。但對(duì)殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機(jī)的耕深可達(dá)20～25厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地。

斜置式
斜置式旋耕機(jī)的旋耕工作部件在水平面內(nèi)斜置, 旋耕刀回轉(zhuǎn)平面與機(jī)器前進(jìn)方向成一定角度——斜置角, 旋耕刀片切土?xí)r有一沿軸向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
單列旋耕刀片在刀軸上的排列與機(jī)組前進(jìn)速度、刀輥回轉(zhuǎn)速度、刀刃寬度有關(guān)。
同一螺旋線上相鄰兩個(gè)旋耕刀之間存在一定的相位差。斜置式旋耕機(jī)工作時(shí)不重耕, 解除了土壤約束, 從而減少功率消耗、降低耕作阻力。

旋耕機(jī)一臺(tái)設(shè)備一次解決多種功能，搭配多種輔具方便省心省事。旋耕機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)候采用純齒輪變速箱，并且螺桿鏈接，這樣在施工的時(shí)候轉(zhuǎn)向更加的靈活。旋耕機(jī)帶有安裝機(jī)罩，可以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)水箱不暴曬雨淋，使用壽命更長(zhǎng)。而且多檔位控制3個(gè)前進(jìn)擋，一個(gè)倒擋，分高低速共計(jì)8個(gè)檔位。