閘機，是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，主要應(yīng)用于城市軌道交通管理當(dāng)中，用于管理人流并規(guī)范行人出入，主要應(yīng)用于地鐵閘機系統(tǒng)、收費檢票閘機系統(tǒng)，因此形成了付費區(qū)與非付費區(qū)。其基本核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費、門禁場合的入口通道處。

中國早應(yīng)用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為"自動售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動檢票機"的主要設(shè)備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。

需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機。

一字閘是早期的閘機之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現(xiàn)攔阻和放行。

一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

【優(yōu)點】

1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

折疊箱體
保護(hù)機芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。

主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

折疊攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現(xiàn)。

選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

由各種機械部件組成一個整體(包括驅(qū)動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。

驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

折疊控制模塊
利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來實現(xiàn)。