可重復(fù)定位精度±0.05mm品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制

機器人外部軸是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進(jìn)行管理，需要的機器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產(chǎn)成本過高，這時可以給機器人添加外部行走軸，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進(jìn)行管理，這樣一臺機器人加一條機器人外部軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

機器人外部軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護(hù)方便;模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人時代的到來，帶動了機器人輔助機構(gòu)七軸機器人行業(yè)興旺，作為機器人的輔助行走機構(gòu)—機器人外部軸可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人外部軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護(hù)機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人外部軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？

機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。