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，可以滿足某一項具體操作的需求。工業(yè)機械手的結構特點都處在單軸與六軸之間。根據這種軸結構的性能，機械手臂的設計在運動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數量代表了機械手臂的自由度。另外，還有輔助臂。，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機械方式與機械手主臂相聯結的。對于不同機械手形式，一般都是根據其x、y、z三個主軸組成的坐標系來分類的。大多數機械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標系、圓柱面坐標系、旋轉式或鉸鏈式坐標系、球面或極坐標系和柔選工組合型機械手(SCARA)。品種規(guī)格從過去單一的立式臥式儲罐，發(fā)展到全塑鋼襯2大類4纟列1多個品種。其中全塑儲罐（儲罐）大為5m3，鋼襯儲罐（貯罐）大為15m3。其中聚全塑儲罐有立式(平底，錐底)、臥式；鋼襯塑儲罐(鋼塑復合儲罐)有立式(平底，錐底)、臥式；運輸罐有汽車運輸罐車、車廂運輸罐；攪拌罐有平蓋平底，平蓋錐底，反應罐式等纟列產品。基本可滿足廣大客戶的要求。選購全塑儲罐時應按廠標準圖紙式樣外型接口進行選擇挑選，而鋼襯塑儲罐（貯罐）在滿足鋼襯塑基本要求下按客戶要求由我公司或客戶進行設計。
