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在開始維修之前，請(qǐng)確保關(guān)閉主電源，以防止觸電。還應(yīng)記住，這些電機(jī)是危險(xiǎn)設(shè)備。如果您對(duì)操作電器不滿意，建議始終與維修人員聯(lián)系。另外，在操作眼鏡之前，請(qǐng)務(wù)必戴好眼鏡。

從那時(shí)至今，已有多年的歷史了，在這不算短的歷史過程當(dāng)中，直線電機(jī)經(jīng)歷了探索實(shí)驗(yàn)，開發(fā)應(yīng)用和實(shí)用商品化三個(gè)時(shí)代，當(dāng)然，對(duì)不同類型的直線電機(jī)或各國不同的和地區(qū)，這三個(gè)時(shí)代的年代和年限又是不相同的，或進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。 低頻運(yùn)行時(shí)要考慮電動(dòng)機(jī)自帶風(fēng)扇效果，潤滑效果情況，高頻運(yùn)行時(shí)要考慮軸承的承受能力，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖，伺服電機(jī)的接地,伺服電機(jī)正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 檢查腳踏開關(guān)觸點(diǎn)，交流接觸器觸點(diǎn)，分頭換擋開關(guān)是否接觸良好或燒損，故障電源指示燈亮，工件壓緊不焊接:a，檢查腳踏板行程是否到位，腳踏開關(guān)是否接觸良好，b，檢查壓力桿彈簧螺絲是否調(diào)整適當(dāng)，故障焊接時(shí)出現(xiàn)不應(yīng)有的飛濺:a。

對(duì)直流伺服電機(jī)問題進(jìn)行故障排除或進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)時(shí)的典型檢查。
1.通常通過開槽的螺絲起子卸下蓋子來卸下彈簧和刷子。
2.拆卸時(shí)檢查電刷是否可以自由移動(dòng)
3.檢查所有刷子上的彈簧張力是否相等
4.檢查刷子的表面-它應(yīng)該發(fā)亮或拋光，這表明接觸良好。如果不更換
5.檢查刷子的長度。新的典型fanuc DC伺服電機(jī)電刷長約.75英寸。長度越短，電刷上的彈簧張力就越小。
6.取下盎司刷，用手電筒照亮內(nèi)部，看是否在換向器或外殼上堆積了電刷。使用空氣管線/清潔空氣供應(yīng)將其吹走。清潔所有換向器凹槽和電刷區(qū)域之間。如果是黑色，則在換向器上用細(xì)砂紙打磨。
7.檢查電刷摩擦在換向器上是否有磨損槽。如果嚴(yán)重磨損或凹陷，請(qǐng)考慮更換。

定期維修有助于大程度地減少問題。您可以將伺服電機(jī)交給公司進(jìn)行常規(guī)維修，也可以按照制造商的準(zhǔn)則自行維修。一些基本的維護(hù)技巧包括清潔灰塵和污垢，潤滑軸承以及在必要時(shí)絕緣繞組。

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bison，cmc，qmc，mcg，smart，portescap，泰科tyco，drc，環(huán)球univisal，electro-craft，normag，dayton，bodine，vickers威格士。 部分區(qū)域觸摸有偏差，原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的，解決清潔觸摸屏，注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。 在設(shè)備故障排除時(shí)可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修，1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障，該故障一般報(bào)警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報(bào)警時(shí)需要--自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器。 安川YASKAWA示教盒維修，YASKAWA安川教導(dǎo)盒維修Panasonic松下機(jī)器人伺服電機(jī)維修，松下Panasonic示教盒維修，Panasonic松下教導(dǎo)盒維修KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，庫卡KUKA示教盒維修。

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椿本TSLIBAKI伺服電機(jī)抖動(dòng)維修冒煙維修編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂。軸斷裂、齒輪槽磨損等機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了。前提是選用的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久。  kjgsegferser