該車主要采用進口液壓系統(tǒng)元件，分為上車和下車液壓系統(tǒng)，下車液壓系
統(tǒng)是由油箱、液壓泵、單向閥及下車支腿操縱閥和應急系統(tǒng)所組成的，下車操
縱閥主換向閥控制支腿伸縮。

在限幅保護上，采用冗余設計，即當監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關仍然有保護作用。
電氣系統(tǒng)實現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護、各種安全保護、消防炮的
防碰撞保護等。

上下車互鎖：支腿未展開，臂架不能動作；臂架離開支架，支腿不能動作。
臂架的緩沖保護：極限位置以及突然操作手柄，系統(tǒng)能自動實現(xiàn)加減速。
回轉對中保護：回轉在接近中位時，自動降速，確保中位對準。