品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm
機(jī)器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域,推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展,因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人外部軸又叫機(jī)器人行走軸,是作為6軸機(jī)器人的一個(gè)附加軸,能夠帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè),像有一些場(chǎng)合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍,此時(shí)需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中,有一些工位工作周期是比較長(zhǎng)的,這時(shí)如果一個(gè)工位采用一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行管理,需要的機(jī)器人數(shù)量便會(huì)非常大,則會(huì)造成生產(chǎn)成本過高,這時(shí)可以給機(jī)器人添加外部行走軸,讓機(jī)器人管理完一個(gè)工位再跑到另外一個(gè)工位進(jìn)行管理,這樣一臺(tái)機(jī)器人加一條機(jī)器人外部軸就可以將所有工位管理好,大大降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

機(jī)器人外部軸是多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的佳解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制,解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題,從市場(chǎng)反饋來看,第七軸機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用情況良好,使用后對(duì)于提高企業(yè)自動(dòng)化具有甚多益處。

機(jī)器人外部軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),具有,安裝簡(jiǎn)易快速,維護(hù)方便;模塊化設(shè)計(jì),長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機(jī)器人外部軸以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)。

作為一種行走系統(tǒng),機(jī)器人外部軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各機(jī)器人,不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人外部軸又是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的?