桁架機(jī)器人的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運(yùn)，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運(yùn)方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運(yùn)行。

在多工位上下料作業(yè)中，桁架機(jī)器人能夠靈活地在不同工位之間進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。