中深孔采礦臺車起爆網絡：通俗來講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問題。本設計采用的是逐孔起爆網路，每個工作面每次爆破 24 個孔，分三排，每排爆破 8 個孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機采裝流程一般為：工作面準備——挖掘機舉斗就位——車輛入位——裝車——車輛裝滿駛出（推土機輔助進行工作面維護）。

程潮鐵礦位于湖北省鄂州市，礦藏資源豐富、生產規(guī)模大、技術裝備新，生產規(guī)模在全國同類礦山中，是武鋼重要的礦石生產基地。此次選購的江西鑫通兩臺DL2中深孔采礦臺車配備瑞典進口18kw的“沃斯德”鑿巖機，鉆桿1.22米，兩人一班，一個操作手一個輔助工，工作面扇形打孔，一排六個孔，每排間距2米。因為是批在礦上使用的設備，客戶的操作手之前也沒有操作過，售后工程師胡師傅在短的時間內毫無保留的將操作技術及設備維修保養(yǎng)知識傳授給客戶學員。工地是打80的孔，平均1分10秒一個孔，客戶6個操作手三個班一天24小時輪班工作設備不休息。在這樣高強度的工作過程中，前期臺車遇到很多問題，但是不管三個班什么時候遇到問題胡師傅總是能在時間內對臺車進行檢查維修，并耐心的給現場人員講解車輛出現的問題及解決方案，在短的時間內恢復正常的生產，胡師傅貼心的服務和急客戶之所急的工作態(tài)度終贏得了客戶的認可。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設備，單個裝備實現智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術與裝備，實現礦井高速無線通訊和數據傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、設備定位、跟蹤和控制相應系統(tǒng)，為井下無軌設備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術和支持，即設備定位與智能導航?？刂茖觿t是大腦，負責整個智能開采過程的調度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點主要在于如何平衡經濟性與安全性，一方面由于深部開采對通風、地壓、支護、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復雜，導致總體利潤下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細的采礦技術與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設備安全。智能礦山開采的終目標是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調度與生產管理，實現地下礦山的經濟、安全、開采。

DL3全液壓采礦鉆車為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的設備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進口鑿巖機功率大，其電液控制技術，機械化程度和工作，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內鉆鑿中深平行孔進而大幅度提高單位爆破量。該鉆車適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設有平移滑臺大平行間距達3米，鉆孔大深度可達40米，為國產首臺。整機的定位動作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設有自動換桿功能20+1根。

鑫通中深孔采礦臺車是一款緊湊型用于鉆鑿垂直、傾斜環(huán)形和扇形爆破孔的經典鉆車，適應于3.8-5.3m巷道中深孔作業(yè)，滿足41m,φ76-89mm深孔作業(yè)，選裝桿庫自動接卸桿（容量21+1根），移動遙控操作臺、移動工作照明燈，自帶角度顯示器，柴油機供行走、電動作業(yè)、配帶電纜卷筒100m，四輪四驅、鉸接底盤。配置25kw/18KW鑿巖機，綜合鑿巖速度0.8-0.8m/min。推進梁設有上下固定推進梁角度，設有平行滑臺及搖臂可滿足平行作業(yè)3m，設有清洗系統(tǒng)清理推進梁向上鑿巖巖漿。