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其目的是分析估計大壩的安全程度，以便及時采取措施，設法大壩安全運行。挖掘機械挖掘機——為了實現挖掘機的三維空間，在安裝工作裝置各關節(jié)角度傳感器的基礎上，又安裝平臺回轉角度檢測裝置和平臺傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測地面激光發(fā)射器發(fā)射的水平機關相對于接收儀零位的高度。建立挖掘機的運動學模式，推導車體相對于大地的坐標變換矩陣，即完成三維空間的車體，并得到常用簡單的車體高程公式，實現挖掘機挖掘軌跡的三維空間為實現挖掘機的三維空間軌跡與挖掘機深度控制打下基礎。