樁工機(jī)械是指在各種樁基礎(chǔ)施工中，用來鉆孔、打樁、沉樁的機(jī)械。
樁工機(jī)械一般由樁錘與樁架兩部分組成。除樁架外，也可以在挖掘機(jī)或者起重機(jī)上設(shè)置樁架，完成打樁任務(wù)。樁工機(jī)械的主要特點是，性強(qiáng)，生產(chǎn)批量小。
打樁機(jī)
按打樁機(jī)樁錘運動的動力源分，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等幾種。 　壓樁機(jī) 　利用靜力推壓樁頂使樁貫入地層的機(jī)械。按其加壓機(jī)構(gòu)分機(jī)械式和液壓式兩種，都依靠設(shè)備自重及配重將樁分節(jié)壓入地層。
振動沉樁機(jī)
利用振動作用使樁沉入地層的機(jī)械。
灌注樁鉆孔機(jī)
利用取土或擠土裝置在地層樁位上成孔，以灌注混凝土成樁的機(jī)械。由于不需預(yù)制混凝土樁，因此對現(xiàn)場施工的適應(yīng)性強(qiáng)。打樁機(jī)、壓樁機(jī)均備有樁架，樁架上附有吊樁用的鋼索卷揚設(shè)備，可使樁按要求就位，樁的運動方向由樁架引導(dǎo)。沉樁機(jī)、鉆孔機(jī)一般無樁架，而由起重機(jī)或挖掘機(jī)配合工作。

打樁機(jī)操作流程：
1.準(zhǔn)備工作：檢查打樁機(jī)各部件是否正常，加注潤滑油和燃油，檢查設(shè)備周圍是否有障礙物。
2.安裝樁頭：根據(jù)需要選擇相應(yīng)的樁頭，安裝在打樁機(jī)上。
3.調(diào)節(jié)打樁機(jī)高度：根據(jù)地形高度和需要打入的樁深度，調(diào)節(jié)打樁機(jī)的高度，使其與樁頭高度相適應(yīng)。
4.將打樁機(jī)移動到工作位置：將打樁機(jī)移動到需要打樁的位置，調(diào)整打樁機(jī)位置，使其與樁頭垂直對準(zhǔn)。
5.開始打樁：啟動打樁機(jī)，控制重錘的高度，使其自由落下，撞擊在鋼筋混凝土樁或者木質(zhì)樁上。
6.監(jiān)控打樁效果：根據(jù)樁的進(jìn)入深度和固定效果，調(diào)整重錘的高度和控制樁的進(jìn)入深度。
7.完成打樁工作：打樁完成后，停止打樁機(jī)，清理工作場地和打樁機(jī)，進(jìn)行必要的維修保養(yǎng)。一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。


旋挖鉆機(jī)質(zhì)量控制：
樁位放樣
在進(jìn)行場地整平后，組織有資格的測量放樣人員將所有樁位放出，釘好十字保護(hù)樁，做好測量復(fù)核，并記錄放樣數(shù)據(jù)備案。
埋設(shè)護(hù)筒
用拉線法檢查樁位偏差，應(yīng)滿足規(guī)范要求。
成孔
采用鉆頭鉆進(jìn)，根據(jù)不同層次的土質(zhì)結(jié)構(gòu)選擇不同的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速和進(jìn)尺進(jìn)行控制。在砂層鉆進(jìn)和進(jìn)入強(qiáng)風(fēng)化層后，因土層太硬會引起鉆錐跳動及偏斜、加大鉆桿擺動，故應(yīng)選擇低檔慢速，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速參數(shù)取值 13～40v/min，成孔深度按設(shè)計要求進(jìn)行控制。