如果選購的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。

若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候，那么在選擇工作臺(tái)時(shí)，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個(gè)焊接的加工要求。

在選擇三軸機(jī)器人變位機(jī)的時(shí)候，廠家可以提供按需定制的服務(wù)，給用于滿意的定制方案，工藝設(shè)計(jì)方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對(duì)于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量，三軸焊接變位機(jī)的實(shí)用性較高，可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。

機(jī)器人變位機(jī)是一種通用、的已實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳嵊職寤『笝C(jī)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)（C02/MAG/MIG焊機(jī)）、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可于其他機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在伸臂一端，伸臂一般相對(duì)于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。

機(jī)器人變位機(jī)適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。