固有頻率測(cè)量系統(tǒng)有二種方法:
1:掃頻式
是由掃頻激振器、功率放大器、掃頻信號(hào)源、振動(dòng)頻率測(cè)量分析儀、振動(dòng)傳感器、等部件組成，主要通過(guò)激振掃頻形式，讓其工件產(chǎn)生共振，并通過(guò)拾取共振信號(hào)，得出其工件的固有頻率。
在激振功率輸出不變的情況下，由低到高調(diào)節(jié)激振器的激振頻率，通過(guò)振動(dòng)測(cè)量?jī)x，我們可以觀(guān)察到在某一頻率下，任一振動(dòng)量（加速度、速度、位移、速度）幅值迅速增加，這就是機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的某階固有頻率。
錘擊法
用沖擊力激振，通過(guò)輸入的力信號(hào)和輸出的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行傳函分析，得到各階固有頻率，此方法準(zhǔn)確和方便。

為什么存在多階固有頻率
我們?cè)趯?duì)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行固有頻率測(cè)試時(shí)，通常能得到多階固有頻率，如下圖所示，是對(duì)某結(jié)構(gòu)進(jìn)行固有頻率測(cè)試。在這個(gè)FRF圖中存在多個(gè)峰值，而每個(gè)峰值對(duì)應(yīng)一階固有頻率，因此，結(jié)構(gòu)存在多階固有頻率。那么為什么結(jié)構(gòu)存在多階固有頻率？階跟什么有關(guān)系？
在高中物理課本中，我們就學(xué)習(xí)過(guò)單自由度系統(tǒng)的固有頻率公式。用的是單自由度的彈簧-集中質(zhì)量模型，如下面左圖所示。其運(yùn)動(dòng)方程為正弦波Asinωt（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)），對(duì)應(yīng)一階固有頻率。對(duì)于兩自由度系統(tǒng)而言，如下面中圖所示，運(yùn)動(dòng)方程是兩個(gè)正弦波疊加的結(jié)果，因而，對(duì)應(yīng)兩階固有頻率。同時(shí)，三自由度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)三個(gè)正弦波，因而，有三階固有頻率。因此，似乎“階”與自由度相對(duì)應(yīng)：1個(gè)自由度對(duì)應(yīng)1階固有頻率（或者是1階模態(tài)），情況的確是這樣的。自由度是指用于確定結(jié)構(gòu)在空間上運(yùn)動(dòng)所需要的少、立的坐標(biāo)個(gè)數(shù)。質(zhì)點(diǎn)有三個(gè)平動(dòng)自由度；剛體有六個(gè)自由度，分別為三個(gè)平動(dòng)和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
一個(gè)連續(xù)體或彈性體實(shí)際上有無(wú)窮多個(gè)自由度，此時(shí)，任意連續(xù)結(jié)構(gòu)都可以看成是無(wú)限多個(gè)微剛體組成的，每個(gè)微剛體有6個(gè)自由度，因而，我們可以認(rèn)為任意連續(xù)結(jié)構(gòu)具有無(wú)限多個(gè)自由度，但是，所有這些結(jié)構(gòu)又可以近似地看作是由有限個(gè)微剛體組成的（比方有限元分析時(shí)只能劃分有限數(shù)量的單元），因此又可以認(rèn)為連續(xù)結(jié)構(gòu)具有有限個(gè)自由度。該自由度數(shù)決定了解析質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣的維數(shù)，也決定上理論上存在的固有頻率階數(shù)和模態(tài)振型階數(shù)。
雖然連續(xù)體在理論上是有無(wú)限多階固有頻率，但很多情況下我們只關(guān)心低階的固有頻率或者特定階的固有頻率。這是因?yàn)楣逃蓄l率越低，越容易被外界所激勵(lì)起來(lái)。另外，結(jié)構(gòu)也可能受到特定的激勵(lì)，如在某恒定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，因此，也可能關(guān)心特定階的固有頻率。

基頻和主頻
NVH測(cè)試過(guò)程中，經(jīng)常講基頻、主頻，它們跟固有頻率有什么區(qū)別與聯(lián)系呢？
基頻是指結(jié)構(gòu)的階固有頻率。結(jié)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，通常不會(huì)是以某一個(gè)頻率振動(dòng)，而是有多個(gè)振動(dòng)頻率，通常在這些振動(dòng)頻率中，能量大的振動(dòng)頻率稱(chēng)為主頻。因此，這個(gè)主頻可能是結(jié)構(gòu)的固有頻率，也可能是強(qiáng)迫響應(yīng)頻率。 如下圖所示的PSD曲線(xiàn)中，存在三個(gè)峰值（假設(shè)都是固有頻率），因而這三個(gè)峰值對(duì)應(yīng)三階固有頻率，其中低階的固有頻率為基頻，峰值大的頻率為主頻?；l一定是固有頻率，主頻可能不一定是結(jié)構(gòu)的固有頻率，主頻主要看的是能量的大小。因?yàn)槲覀冎?，?dāng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)的頻率是與外界激勵(lì)頻率相等的，但此時(shí)，這個(gè)激勵(lì)頻率很大程度上不是結(jié)構(gòu)的固有頻率，而它的能量又是大的，此時(shí)，主頻就不是固有頻率。

方法（敲擊法）
原理：適用于剛性物體，比如金屬零件。通過(guò)敲擊使被測(cè)體自由振動(dòng)，然后分析固有頻率。
設(shè)置：敲擊法建議選擇“加速度2kHz”或“加速度6kHz”
工具：不同的被測(cè)體可能需要不同的錘子、錘頭一般選擇金屬的
敲擊方法：要干凈利落的單擊，錘頭碰到被測(cè)體后盡快離開(kāi)，避免粘連?？梢远啻吻脫簦缓筇魩锥蚊黠@、干凈的波形段做頻譜分析。

DFT5004技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)
3.1 技術(shù)指標(biāo)
1、AD分辯率: 16bit
2、精度: 優(yōu)于0.5％(滿(mǎn)量程)
3、輸入：4丶8丶16通道電壓或IEPE型傳感器（4mA/+24VDC）
4、通道采樣頻率:100KSPS/CH
5、電壓輸入范圍: ±10VP
6、程控增益：1、10、100倍
7、頻率范圍：電壓輸入：DC-30KHz
IEPE輸入：0.3Hz-30KHz
8、供電：DC10∽30V
9、輸入接頭：BNC插座；
10、外型尺寸： 125mm（W）×50mm（H）×178mm (D)；
11、重量：約500G；
12、應(yīng)用軟件：DFT6000；

DFT6000 信號(hào)分析系統(tǒng)同時(shí)支持信號(hào)采集及后處理分析兩種工作狀態(tài),該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1. 整個(gè)系統(tǒng)全部采用C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，面向?qū)ο缶幊?，全插件架?gòu)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠且擴(kuò)展性。
2. 系統(tǒng)同時(shí)支持在線(xiàn)模式及后處理模式，兩種模式任意切換，同時(shí)支持工作區(qū)及項(xiàng)目文檔管理功能，管理數(shù)據(jù)非常方便。
3. 支持虛擬TEDS傳感器，采用數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)傳感器進(jìn)行統(tǒng)一管理，使用更加方便。
4. 同時(shí)支持多種語(yǔ)言，系統(tǒng)默認(rèn)支持中文及英語(yǔ)，語(yǔ)言文件采用文本格式，用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際需要自己翻譯使其很好的支持其他語(yǔ)言，不同的語(yǔ)言可以實(shí)時(shí)進(jìn)行切換。
5. 可以配接我公司生產(chǎn)的各種信號(hào)分析儀器，分析儀的類(lèi)型可以根據(jù)用戶(hù)實(shí)際使用的產(chǎn)品自己。
6. 具有豐富的多種參數(shù)設(shè)置功能：
? 可以任意設(shè)置采樣的起止通道；
? 任意各采樣通道是否存盤(pán)；
? 可以調(diào)節(jié)顯示波形時(shí)圖形的刷新速度；
7. 支持多種文件存儲(chǔ)格式。存盤(pán)文件格式可以為聯(lián)能公司的二進(jìn)制格式，也可以存為UFF58、UFF58b，MatLab5.0格式,方便用戶(hù)使用其他軟件分析數(shù)據(jù)。
8. 多種采樣方式：
? 示波方式；
? 手動(dòng)觸發(fā)；
? 信號(hào)觸發(fā)；
? 連續(xù)記錄。
9. 具有豐富的時(shí)域、頻域分析處理功能，系統(tǒng)支持顯示：
? 應(yīng)變花計(jì)算
? 單蹤示波視圖；
? 多蹤時(shí)域示波；
? 李沙育圖（即X-Y圖，X軸，Y軸可以任意通道）；
? 傅里葉分析；
? 自譜、功率譜、功率譜密度分析；
? 傳遞函數(shù)分析;
? 旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速分析;
? 統(tǒng)計(jì)信息(可以顯示任意幾個(gè)通道的大值，小值，峰峰值、有效值、方差、標(biāo)準(zhǔn)差、波峰因素、波形因素、脈沖因素、裕度因素)。
10. 充分利用計(jì)算機(jī)海量存儲(chǔ)硬盤(pán)，長(zhǎng)時(shí)間、實(shí)時(shí)、無(wú)間斷記錄多通道信號(hào)。