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你需要理解接觸器和繼電器是什么東西,實(shí)際應(yīng)用上他們是如何布線走線的,自鎖回路是什么東西,互鎖回路是如何實(shí)現(xiàn)幾個繼電器時間的關(guān)聯(lián)控制的。還有時間繼電器,熱保護(hù)這些基本的功能,畢竟這些東西用來隔離控制很多工控設(shè)備,你只有吃透它們的性能和應(yīng)用邏輯,你才明白工業(yè)電氣自動化是什么一種東西。剛學(xué)繼電器電路時候,可以自己安裝一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路,星三角啟動電路,加熱和冷卻溫控電路等,這些實(shí)物能讓你深入理解電氣控制上“回路”的根本概念,而這個對于單片機(jī)和語言的編程的程序員是不需要的,但是作為plc編程人員是掌握的。用正值與負(fù)值范圍表的誤差,稱為位置誤差(position),用基本步距角的百分率(%)來表示。下表表示靜止角度誤差:下圖表示誤差與位置精度:上圖中,若正的誤差為Δθ1,負(fù)的誤差為Δθ4,則位置精度PA由下式表示:步距角精度:轉(zhuǎn)子從任意一點(diǎn)出發(fā),連續(xù)運(yùn)行時,求出各步進(jìn)角度的實(shí)測角度與理論上的步進(jìn)角度之差,用理論步距角的百分率(%)表示,稱為步距角精度,以1圈中的(+)側(cè)與側(cè)的值表示。