桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人產(chǎn)品特色
1，--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；
3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)等；
4，------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5，------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；
6，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)器人是一種運(yùn)送工具，越來(lái)越得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)外熱門的柔性自動(dòng)化物流體系主要有由桁架機(jī)器人運(yùn)送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國(guó)，由高速加工中心和桁架機(jī)器人所組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)器人在高空中運(yùn)送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)器人兼有工序間運(yùn)送和主動(dòng)上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因?yàn)樗\(yùn)送方便、準(zhǔn)確、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。

隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的運(yùn)用越來(lái)越普遍。特別是自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)，更加需要一些智能化設(shè)備的加持。桁架機(jī)器人正是基于這種情況下誕生的產(chǎn)物，不僅節(jié)省大量的人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，算得上是非常實(shí)用。不過(guò)在上這種設(shè)備的時(shí)候，我們還需要多了解一些有關(guān)桁架機(jī)器人的信息，以便于更好利用它來(lái)為我們做事。

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)，各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備運(yùn)用在生產(chǎn)加工制造中，桁架機(jī)器人性能高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且成本低，可以為企業(yè)在很大程度上提高生產(chǎn)效率，所以在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架機(jī)器人備受青睞。

桁架機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)取代了手工上下料，讓整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程更安全，防止人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的工作強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力成本。