清污機(jī)的型式有三大類：
抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：***水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。

清污機(jī)工作原理階梯型清污機(jī)是從根本上改變了以往機(jī)械清污機(jī)依靠鏈傳動(dòng)或鋼絲繩牽引粑齒，作回轉(zhuǎn)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)對(duì)清污機(jī)柵面所攔截的渣物進(jìn)行消除的模式，而是利用爬階梯一樣的形式來(lái)提升渣物。階梯型清污機(jī)主要由機(jī)架、動(dòng)靜柵片組、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制等部分組成。階梯型清污機(jī)的工作原理是通過(guò)電氣控制系統(tǒng)指令，控制置于清污機(jī)上部的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)?xùn)牌M相對(duì)于靜柵片組交替運(yùn)動(dòng)，利用動(dòng)、靜柵片組的階梯型齒面將水中的漂浮物攔截，并緩慢逐級(jí)提升至清污機(jī)卸渣出口處，實(shí)現(xiàn)攔污、清渣的目的

移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)可以***應(yīng)用于所有類型及各種現(xiàn)場(chǎng)條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設(shè)備已經(jīng)成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。它具有以下特點(diǎn)：1、特的行車導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使其能滿足各種場(chǎng)地的要求，無(wú)需任何土建施工方面的改動(dòng)，是現(xiàn)有系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。2、設(shè)備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，一臺(tái)XY系列移動(dòng)式格柵清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有位置裝置，可使滑車及抓斗準(zhǔn)確停止在每個(gè)抓污點(diǎn)進(jìn)行抓污。 3、抓斗的特設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可使抓污時(shí)與格柵柵條緊密嚙合，因而可剔除格柵周圍毛發(fā)狀污物及纏繞物。 4、行車導(dǎo)軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺(tái)非常干凈。 5、抓斗的提升及下降不需要任何導(dǎo)軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失。6、本機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電氣采用進(jìn)口PLC控制，故設(shè)備穩(wěn)定性，維護(hù)工作量極低。