桁架機器人也叫直角坐標(biāo)機器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè),其速度快,精度高,防塵度高、防污性,針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運及儲存設(shè)備,滿足實際機床生產(chǎn)線的需要。
單臂桁架機器人矩形導(dǎo)軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力,運行速度為4米/秒,具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸,并可提供長期和耐受的使用壽命?;_上的每個軸承輪可以很容易地拆下,方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護的難度。
簡單說下重載桁架機器人的機械手如何保養(yǎng):
1.嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度
重載桁架機器人的機械手操作人員要嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度,操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
2.防止灰塵污物進入車床機械手內(nèi)部
重載桁架機器人的在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末,一旦它們落在重載桁架機器人的機械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降,甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
3.防止系統(tǒng)過熱
重載桁架機器人的應(yīng)該檢查車床機械手柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多,不及時清理,會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。